基于51单片机激光雕刻机设计 详细制作过程

/*z地址定义 50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y- 51 前进后退步数高 52 前进后退步数低 53 54/55 字宽 56 57 弱光开关 58/59 激光强度 60 x轴速度 61 y轴速度 62 开始打印0,57 63 暂停 64 停止标志 65 66 左右标记 100开始时灰度图数据 */ #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define N z[60] //X速度 #define M z[61] //Y速度 sbit a=P1^3;//步进电机接线定义 移动激光头 sbit a_=P1^2; sbit b=P1^1; sbit b_=P1^0; sbit xa=P1^4; sbit xa_=P1^5; sbit xb=P1^6; sbit xb_=P1^7; /*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板 sbit a_=P1^5; sbit b=P1^6; sbit b_=P1^7; sbit xa=P1^3; sbit xa_=P1^2; sbit xb=P1^1; sbit xb_=P1^0; */ sbit jg=P2^0; sbit led=P2^1;//指示灯 uchar xdata z[500]={0};//缓存 uchar buff[3];//串口缓存 uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0; uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位 unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节 unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节 unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节 unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节 void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒 for(j=110;j>0;j--); } /* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */ void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc) { unsigned int high, low; unsigned long tmp; tmp = (11059200/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值 high = (tmp*dc) / 100; //计算高电平所需的计数值 low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值 high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时 low = 65536 - low + 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时 HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节 HighRL = (unsigned char)high; LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节 LowRL = (unsigned char)low; TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位 TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1 TH0 = HighRH; //加载T0重载值 TL0 = HighRL; ET0 = 1; //使能T0中断 TR0 = 1; //启动T0 jg = 1; //输出低电平，关闭激光 } /* 关闭PWM */ void ClosePWM() { TR0 = 0; //停止定时器0 ET0 = 0; //禁止定时器0中断 jg = 1; //输出低电平，关闭激光 } /* T0中断服务函数，产生PWM输出 */ void InterruptTimer0() interrupt 1 { if (jg == 1) //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平 { TH0 = LowRH; TL0 = LowRL; jg = 0; } else //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平 { TH0 = HighRH; TL0 = HighRL; jg = 1; } } void xfor(uint i) //x轴前进函数，前进多少步 { while(1) { if(xfb==4) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i--; delayms(N); if(i==0){xa=xb=0; break;} } if(xfb==1) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; i--; delayms(N); if(i==0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb==2) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; //走步标志位 i--; delayms(N); if(i==0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb==3) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i--; delayms(N); if(i==0){xa=xb_=0; break;} } } } void xbac(uint i) //xxx后退函数 { while(1) { if(xfb==1) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i--; //走步标志位 delayms(N); if(i==0){xa=xb_=0; break;} } if(xfb==4) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; i--; delayms(N); if(i==0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb==3) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; //走步标志位 i--; delayms(N); if(i==0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb==2) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i--; delayms(N); if(i==0){xa=xb=0; break;} } } } void yfor(uint i) //y轴前进函数 { while(1) { switch(yfb) { case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}} case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}} case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}} case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}} } if(i==0) break; } } void ybac(uint i) //yy后退函数 { while(1) { switch(yfb) { case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}} case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}} case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}} case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}} } if(i==0) break; } } void dazi(uint zik)//打印函数 ******打印函数已更改****** { uint x; jg=0; for(x=0;x<zik;x++)//执行zik个循环，x轴右移zik步 { while(z[63]); //暂停等待 if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环 SBUF=255; // 每开始打印一个点，向上位机发送255，上位机进度显示用 jg=0; //开激光 delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100); jg=1; //关闭激光 if(z[66]==1) { xbac(1); } else { xfor(1); } } if(z[64==1]) z[64]=0; else{yfor(1);} //y轴进一行 z[62]=0; //一行打印完成 SBUF=1; //发送信息，表示打印一行完成 } /* 串口配置函数，baud-通信波特率 */ void ConfigUART(unsigned int baud) { SCON = 0x50; //配置串口为模式1 TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位 TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2 TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值 TL1 = TH1; //初值等于重载值 ET1 = 0; //禁止T1中断 ES = 1; //使能串口中断 TR1 = 1; //启动T1 } void chuanlo() interrupt 4 { if(RI) { buff[cont2]=SBUF;//每次3字节，地址高，地址低，数据，， cont2++; if(cont2==3)//每收3个字节，把数据写入地址中 { z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2]; cont2=0; SBUF=0; //*****************在这里加入这行代码测试一下******************************* } RI=0; } if(TI) { TI=0; } } main() { EA=1; P0=0xff; ConfigUART(9600) ; z[60]=15;//默认的参数 z[61]=15; z[56]=1; z[62]=0; jg=0; cont2=0; while(1) { // *****此处已更改****** if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);} //上位机指令处理，打开弱光定位，频率100Hz，占空比98% else if(z[57]==1) jg=0; //打开强光 else { ClosePWM(); delayms(10);} if(cont2!=0) led=0; else led=1;//指示通信是否可用 if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+ if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x- if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+ if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y- if(z[62])//开始打印标志 { dazi(z[54]*256+z[55]); } } }