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SLAM-GO-POST-PRO-V2.0数据处理流程-操作手册
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Blog【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理(http://t.csdnimg.cn/phSrt)中对应的操作手册;【【工程实践】CSDN博客对应视频-飞马SLAM三维数据处理录制】 https://www.bilibili.com/video/BV1RM4y1U72S/?share_source=copy_web&vd_source=60b933c3718e7ffb6ba6a3ecac9fdae8 声明:本人从官网下载,所有权益归原著者者所有,任何人不得侵犯原著者合法权益。
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SLAM GO POST PRO V2.0
数据处理流程
编 制: 深圳飞马机器人科技有限公司
版本号: V1.0
日 期: 2022-08-08
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目录
1.
数据准备
.................................................................................................................... 1
1.1
数据整理
......................................................................................................... 1
1.2
原始数据
......................................................................................................... 1
2.
数据解算
.................................................................................................................... 2
2.1
一键处理
......................................................................................................... 2
2.1.1
新建工程
.............................................................................................. 2
2.1.2
添加控制点
.......................................................................................... 3
2.1.3
一键解算
.............................................................................................. 4
2.1.4
控制点编辑
.......................................................................................... 6
2.1.5
加载点云
.............................................................................................. 7
2.2
分步处理
......................................................................................................... 8
2.2.1
新建工程
.............................................................................................. 8
2.2.2
添加控制点
.......................................................................................... 9
2.2.3
分步解算
.............................................................................................. 9
3.
点云编辑
.................................................................................................................. 13
3.1
去除噪声
....................................................................................................... 13
3.2
点云分幅
....................................................................................................... 14
3.3
拼接转换
....................................................................................................... 15
3.4
点云裁切
....................................................................................................... 16
4.
成果目录
.................................................................................................................. 16
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1
1.数据准备
1.1 数据整理
将设备中的 SD 卡取出,拷贝以“SN_XXXXX”命名的文件夹。
1.2 原始数据
原始数据包含照片数据、IMU 文件数据、光栅文件数据、激光文件数据及
设备标定文件。
图 原始数据
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狮智先生
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