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7.开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼.zip
7.开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼.zip
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7.开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼
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开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼-电路方案
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前言: 记得在上大二下的时候参加了2015全国电子设计大赛,题目刚下来便决定了做C题"多旋翼的自主飞行器"4天3夜拿到瑞萨最小系统后便开始写各个模块的驱动代码,因为有开发环境CUBE的神助攻,所以前期的驱动代码是还很顺利的。接下来便是飞行器的组装和电路板 制作,在一起就绪后花掉了2天时间,剩下的两天便疯狂调试,最苦恼的是电池供给跟不上,无奈只能调调停停,初次制作算法也还不够成熟,我直接用的以前做平
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PCB.zip
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共 4 条
1
本项目完全出于交流分享,所以存在的不足之处希望大家理解,然后分享一下制作过程遇到的一些问题。 1:对于BL8530芯片的使用注意 二极管的选择,需要选择肖特基低压降的,否则可能会是芯片发烫。 2:因为原理图上没有画续流二极管保护MOS管所以大家注意这个问题在实际制作的过程中我是有接的。 3:PCB板子720电机的孔我设置得小了一点,可以用美工刀开个口 然后这样便 刚好可以夹住电机。 祝好!
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