《abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案).pdf
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2021-10-12
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《工业机器人》试卷（ B）
考试时间： 90 分钟
一、填空题（每空 1 分，共 15 分）
1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制
造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、 _________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的
_________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第 ______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB机器人工具坐标的表达式是 ________。
7. 使机械臂沿直线移动的指令是 _______。
8. 机器人执行完程序语句 MoveL offs （P10,15,25,50 ）…… 后， P10 的位
置偏移了 X方向 _________Y 方向 ________Z 方向 _______。
二、判断题 ( 每题 1 分，共 15 分)
答题区：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
（ ）1. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人
的用途来分类。
（ ）2. 目前市场上应用最多的为 6 轴机器人。
（ ）3. 参数 IP54 表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）4. 参数 IRB1600-6/1.2 表示工业机器人的型号。
（ ）5. 到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最
大旋转角度。
题目 一 二 三 四 五 总分
分数
15 15 20 15 35 100
得分
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