TwinCat培训教材是一份详细介绍Beckhoff自动化公司推出的TwinCat自动化软件平台的教材。该教材由毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司在2015年出版，内容涵盖了TwinCat软件的安装、配置、编程以及故障诊断等多个方面，是自动化领域的初学者入门必读材料。
TwinCat是基于PC控制技术的自动化平台，它将工业控制器的功能与PC的强大性能结合在一起。该教材主要针对TwinCat2版本进行介绍，因为当时TwinCat3还未普及。培训教材提供了软件的下载途径，包括官网下载、FTP服务器下载和培训光盘安装。教材详细说明了32位和64位操作系统下TwinCat2软件的不同版本及安装过程，还对软件的级别定义及功能进行了讲解。
在软件安装方面，教材介绍了如何在不同操作系统的计算机上安装TwinCat2软件，并且针对32位和64位系统指出了不同版本的适用性。例如，在64位系统上，TwinCAT2不支持runtime，因此Beckhoff开发了TwinCAT*64Engineering版本，仅支持编程器的角色而不支持控制器。而在32位系统上安装TwinCAT2之后，计算机既可作为编程器也可作为控制器使用。
教材接着介绍了TwinCat软件安装后，如何查看和切换运行状态，以及如何使用属性菜单栏内的各项参数。AMSNETID的概念也得到了介绍，它对于查看设备的AMSNETID至关重要。此外，教材还提到了如何安装Informationsystem帮助系统，并利用它查找所需资料。
在TwinCat软件级别定义及功能方面，教材详细列举了五个不同的等级，包括TwinCATCP、TwinCATIO和TwinCATPLC等，并介绍了每个等级的功能和收费。例如，TwinCATCP等级主要针对beckhoff面板式PC或控制面板上特殊键的驱动；TwinCATIO等级主要提供对现场总线IO的读取驱动；而TwinCATPLC则提供了PLC编程的功能。
教材还包括了Systemmanager软件的介绍、硬件扫描、PLCcontrol软件的介绍、编写ST语言程序、定义输入输出变量、变量链接、常用功能块的介绍、样例程序的分析、Visualization功能的调试、控制器基础操作指南、拆装操作练习、EtherCAT诊断、ADS通信以及ScopeView使用说明等多个章节。
在学习TwinCat培训教材的过程中，读者将会了解到如何利用TwinCat进行工业自动化项目的设计与实施，包括软件的配置、编程语言的编写、变量的配置、功能块的应用、样例程序的模拟、HMI的可视化调试以及故障诊断等关键知识点。这些知识为自动化系统工程师提供了必备的技能，使他们能够在复杂的自动化环境中运用TwinCat软件高效地完成设计和调试任务。
