TwinCAT2.0从入门到精通

在介绍TwinCAT 2.0从入门到精通的相关知识点之前，需要明确，TwinCAT是由德国倍福公司（Beckhoff）开发的一款工业自动化软件解决方案，它能够将工业PC转变为具有多轴运动控制能力的PLC控制器，且特别强调了基于PC控制的软硬件集成。 ### 基本概念 - **TwinCAT软件用户**：指的是需要在Windows操作系统上安装TwinCAT控制软件的用户，这些用户可能使用第三方的工控机或个人电脑进行编程和控制。 - **控制器系列**：如CX、CPxxxx、Cxxxx系列控制器，这些控制器预装了控制软件，用户需要使用自己的电脑进行编程。 - **操作系统**：TwinCAT控制系统基于Windows平台，这包括Windows 7和Windows XP。 ### 关键知识点 #### 系统配置 1. **系统概述**：涉及TwinCAT系统的基本原理、选型建议、安装步骤和接线指导。 2. **编程入门**：介绍如何使用简单的程序来控制硬件，为初学者提供了一个基础的学习起点。 3. **TwinCAT开发环境**：深入讲解开发环境的使用，适合读者在需要时进行查询。 4. **操作系统和硬件**：包含系统备份、桌面接管等工具的使用说明。 5. **常用功能**：掉电保持、数据存储、配方功能等基础控制功能的实现方法。 #### 高级应用 6. **TwinCAT库文件**：重点介绍如何使用和配置各种库文件，例如温控、PID控制器、EtherCAT诊断和配置等。 7. **连接IO模块**：介绍各种IO模块的特殊用法，帮助用户充分利用硬件资源。 8. **连接其他TwinCAT系统**：通过ADS通讯和RealtimeEthernet实现在不同系统间的数据交换。 9. **连接第三方设备**：包括与外部仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的通讯方式。 10. **连接第三方PLC**：探讨如何将TwinCAT作为现场总线从站集成到其他PLC系统中。 11. **HMI解决方案**：提供触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCAT HMI的使用方法。 12. **连接企业数据库**：通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。 #### 进阶及特殊主题 13. **特殊IO模块**：预计在后续内容中详细介绍，涉及每个模块的特定使用方法。 14. **从TwinCAT2到TwinCAT3**：讲解TwinCAT 3.0与TwinCAT 2.0之间的主要差异。 15. **附录**：提供PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文帮助等附加资料。 ### 学习方法和技巧 - **项目考察阶段**：阅读“第1章，系统概述”，了解整体框架。 - **初学者**：必须按照顺序仔细学习“第2章，编程入门”，打好基础。 - **功能测试阶段**：根据具体功能，通过配套文档找到相应的章节和示例程序，进行实践操作。 - **项目开发阶段**：深入学习“第3章，TwinCAT开发环境”和“第7章，连接IO模块”等章节，根据实际使用的硬件和软件进行针对性学习。 - **项目结束阶段**：可以查阅“第4章，操作系统和硬件”来优化系统性能和处理可能出现的问题。 ### 版本说明和文档资源 本套书籍的示例和代码基于TwinCAT 2.11（Build2234），但请注意，随着TwinCAT软件的持续升级和更新，未来的版本可能在操作界面和代码兼容性上有所改变。截至2013年11月27日，书籍内容已完成了第1－13章及相关配套文档，这些文档的大小约为1.37GB，包含安装包、辅助工具、DEMO程序和帮助文件等。文档的结构和内容可能会随着工作进度的推进而进行优化和调整。 针对TwinCAT 2.0的用户，若不涉及运动控制方面的知识，本书和配套文档能够满足大部分学习和应用需求。对于书籍结构和内容的建议，作者提供了电子邮件地址（L.***）以供读者反馈。