TwinCAT2.0从入门到精通V2.0.0.4 最新版本.pdf.pdf

TwinCAT 2.0是德国倍福公司推出的一款基于Windows平台的实时控制系统软件，它允许开发者使用Visual Studio作为开发环境，进行PLC编程、配置硬件设备、实现各种控制功能及通讯功能。此套教程详细介绍了TwinCAT 2.0从安装配置到各类高级应用的整个过程。 本书的读者对象包括了拥有Beckhoff的CX、CP系列或C系列控制器的用户，他们通常需要使用个人电脑对控制器进行编程。此外，还有那些在工控机上自行安装了TwinCAT控制软件的用户，这部分用户可以使用笔记本电脑或工控机进行编程工作。在讲述本书的主要内容时，作者LizzyChen详细讲解了TwinCAT系统的配置、PLC编程、硬件通信以及多种控制功能的实现，书中还包含了大量的例程和实用技巧。 根据本书目录，主要章节包括： - 第1章：系统概述，涉及TwinCAT的原理、选型、安装及接线操作。 - 第2章：编程入门，向初学者介绍如何通过简单的程序来控制硬件。 - 第3章：深入探讨TwinCAT原理和开发环境，以及常见错误处理、常用功能实现和编程小技巧。 - 第4章：涉及操作系统和硬件相关的工具，如系统备份、桌面接管等。 - 第5章：介绍常用功能，包括掉电保持、数据存储、配方功能等。 - 第6章：Lib文件的扩展功能和算法，重点介绍温控、PID控制及Windows功能扩展。 - 第7章：详细阐述与倍福IO模块和现场设备的通讯，包括EtherCAT和非EtherCAT通讯。 - 第8章：TwinCAT控制器之间的通讯方式，如ADS、RealtimeEthernet、EL6692等。 - 第9章：Modbus、自由串口通讯和TcpIp通讯。 - 第10章：与第三方控制器的通讯方法，包括现场总线从站、与C++实时通讯的R3IO等。 - 第11章：HMI解决方案，包括ADS触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI。 - 第12章：介绍如何连接企业数据库或MES系统，主要关注TwinCATDatabaseServer的配置。 - 第13章：特殊IO模块，待填充内容。 - 第14章：TwinCAT2与TwinCAT3的区别和升级指南。 - 第15章：附录部分，包含PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文帮助等资源，并提供十大常见问题的解决方案。 本书的使用方法强调，对于项目考察阶段，读者应该阅读系统概述章节，并熟悉书中的目录结构。对于初学者，建议依次阅读第2章的所有小节以掌握编程基础。在功能测试阶段，读者可以按目录找到对应章节并结合配套文档中的例程、工具和文档说明进行学习。在项目开发阶段，建议预先阅读关于TwinCAT开发环境的深入介绍章节（第3章），并根据所使用的IO模块和设备详细阅读相关章节（如第7章）。而在项目结束阶段，可以通过第4章学习操作系统和硬件的相关知识。 本书提到的所有操作截图和程序代码基于TwinCAT2.11版本（Build2234），由于软件持续更新，读者需要注意后续版本可能存在的界面变化和代码适用性问题。配套文档从V2.02版本起分为配套文档、配套工具、配套视频，方便读者按需下载和学习。读者若在PDF文件中遇到链接失败的情况，需要手动查找目录中的相关章节。如果是Word格式的文档，则使用相对路径的链接，需要确保配套文件夹与Word文档在同一目录下。 这本书为读者提供了一套关于TwinCAT 2.0的全面学习路径，无论初学者还是有经验的工程师，都可以从中获得宝贵的实践经验，同时了解TwinCAT的最新动态和高级应用。