ros里程计读取程序

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ros odometry程序 1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动 2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动 3.发布里程计主题/odm