自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计 (1).pdf

自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计 知识点： 1. 自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计的 necessity： 自动化集装箱码头装卸过程中，传统激光雷达技术存在集装箱三维姿态定位精度低、成本高等问题，需要一种高精度、低成本的三维测量系统来解决这些问题。 2. 视觉基于的集装箱姿态三维测量系统的 principle： 该系统基于视觉技术，首先通过小规模的深度学习网络快速进行集装箱锁孔粗定位，然后通过传统图像处理算法对集装箱锁孔进行二次定位得到集装箱锁孔的精确位置，最后结合装卸过程中集装箱的物理运动对集装箱姿态进行三维测量。 3. 深度学习网络在集装箱姿态三维测量系统中的应用： 深度学习网络可以快速进行集装箱锁孔粗定位，并且可以提高测量精度和速度。但是，传统深度学习网络存在一些缺陷，需要通过改进和优化来提高其性能。 4. 图像处理算法在集装箱姿态三维测量系统中的应用： 图像处理算法可以对集装箱锁孔进行二次定位，并且可以提高测量精度。传统图像处理算法可以与深度学习网络相结合，以提高测量精度和速度。 5. 自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计的 Advantage： 该系统可以提高测量精度、速度和自动化程度，满足自动化装卸的要求。实验结果表明，该系统的测量精度为 93.71%，约 12.45 fps，集装箱姿态测量平均测量误差约为 4.95%。 6. 自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计的 Research significance： 该系统的设计和开发对自动化集装箱码头装卸过程中的技术改进和升级具有重要意义，可以提高自动化装卸的效率和准确性，并降低成本和风险。 7. 自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计的 Future research direction： 未来研究方向可以是深入研究深度学习网络和图像处理算法的结合应用，探索新的算法和技术来提高测量精度和速度，并且研究自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计在其他领域的应用前景。