无刷直流电机的方波与正弦波控制

传统的电动机分成同步电动机 (SM )、异步电动 机 ( IM ) 和直流电动机 (DCM ) 三大类。 它们的基本 特点和区别可以这样描述: (1) 同步电动机的转子转 速由供电交流电源的频率决定, 增大负载时转子速 度不变。 或者说转子角速度与交流电源的角频率同 步。 (2) 异步电动机的转子转速也主要取决于供电交 流电源的频率, 但转子角速度只有在理想空载情况 下才与电源角频率同步, 实际上总小于同步角速度, 即有一定的转差, 且转差随负载增加而增大。 (3) 直 流电动机的转子转速取决于加在电枢上直流电压的 值, 负载增大时, 转速也随着下降。 异步电动机为鼠 笼型结构, 没有电刷; 小容量同步电动机大部分为永 磁转子结构, 也没有电刷; 传统的直流电动机则无一 例外地都是有刷结构。