论文研究-不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计 .pdf

不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计，张丽萍，张中才，针对含有不确定参数的三自由度欠驱动水面船舶系统，基于李亚普诺夫直接法、反步递推技术和鲁棒自适应技术，设计自适应轨迹跟踪控