针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有
