根据给定文件的标题、描述、标签以及部分内容,可以提取以下知识点:
1. TMS320VC33 DSP芯片及其特性:
TMS320VC33是美国德州仪器(Texas Instruments, 简称TI)公司生产的一款数字信号处理器(DSP),属于TMS320VC3X系列。VC33 DSP具有较高的性价比,主要特性包括:
- 主频最高可达150MHz。
- 32位字长,40位扩展精度。
- 拥有独立的程序总线、数据总线和DMA总线,实现取指、读写数据和DMA操作的并行处理。
- 支持丰富的指令集、灵活的程序控制和多样的寻址方式,便于软件编程。
- 内置了1个同步串行口,能够处理8/16/24/32位数据。
- 串行口时钟可以设置为内部或外部时钟。
- 提供了8个32位存储器映射寄存器,用于不同的串行口功能控制。
2. 同步串口的工作原理:
VC33的同步串口本质上实现并行数据到串行数据的转换,以及串行数据到并行数据的转换。其工作原理包括了全局控制、FSX/DX/CLKX控制、接收/发送定时器控制等功能,这些功能通过对应的寄存器进行配置和控制。
3. 存储器映射寄存器的作用:
在VC33中,同步串口相关控制通过一组存储器映射寄存器实现,每个寄存器负责不同的功能,如:
- 808040h(全局控制):用于串口的全局配置。
- 808042h(FSX/DX/CLKX控制):用于设置帧同步信号、数据发送和时钟信号。
- 808044h(接收/发送定时器控制):用于配置接收和发送操作的定时器。
- 808045h(接收/发送定时器计数):用于设定定时器的计数值。
- 808046h(接收/发送定时器周期):用于设置定时器周期。
- 808048h(数据发送):用于存放待发送的数据。
- 80804Ch(数据接收):用于接收的数据存放。
4. 实现双DSP无缝连接的方法:
通过设置TMS320VC33同步串口的存储器映射寄存器,以及使用定时器控制数据的发送,可以实现双DSP(数字信号处理器)之间的无缝连接。在本研究中,这种技术应用在光纤陀螺SINS/GPS组合导航系统板中,其中一块DSP(1号)进行捷联解算输出导航结果,另一块DSP(2号)则利用这些结果与计程仪、GPS进行组合导航运算,并对1号DSP中的捷联解算进行修正,从而实现数据的快速可靠传输。
5. 光纤陀螺SINS/GPS组合导航系统中DSP的应用:
在光纤陀螺SINS/GPS组合导航系统中,DSP芯片承担着数据采集、导航算法实现以及实时外部通讯的关键角色。VC33 DSP以其高效的数据处理能力和并行总线结构,能够满足该系统对实时数据处理的高要求。
通过以上知识点,我们可以了解到TMS320VC33 DSP的特性、同步串口的工作原理、存储器映射寄存器的作用,以及在光纤陀螺SINS/GPS组合导航系统中DSP的应用和实现双DSP无缝连接的方法。这些知识点对研究DSP相关的数字信号处理、数据传输和系统集成具有重要的参考价值。