论文研究-基于分布式数据融合的无线移动传感器网络目标跟踪算法.pdf

针对无线移动传感器网络(WMSN)自身具有移动性和分布式的特点，在现有分布式粒子滤波DPF的基础上，提出了一种实现分布式数据融合的分布式目标跟踪算法WDOT。该算法使用高斯混合模型和平均一致性滤波器实现了节点的分布式数据融合，提高了算法的稳定性，降低了通信开销。仿真实验通过与已有目标跟踪算法在通信开销、估计均方根误差等方面的对比，验证了WDOT算法的目标跟踪性能。