基于CAN总线的语音通信系统的建模分析,奚锦锦,丁恩杰,论文分析论证了利用CAN总线传输语音信号的可行性,并针对CAN总线的CSMA/CA协议,构建了语音通信的基本的M/M/1排队模型和考虑数据优先级
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