论文研究-一级倒立摆状态反馈控制系统设计 .pdf

一级倒立摆状态反馈控制系统设计，胡文奎，，倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题。对一级直线型倒立摆