使用加速度计进行倾斜检测.pdf

检测系统倾斜的一种常用方法是对陀螺仪输出进行积分。虽然这种方法直截了当，但与零点偏置稳定性有关的误差随着积分周期的增加而快速累积，使设备发生明显旋转——哪怕此时设备是静止的。