论文研究-一种障碍环境下机器人高速导航方法 .pdf

一种障碍环境下机器人高速导航方法，刘磊，高岩，机器人高速目标导航有助于围猎追踪任务的完成。现有的导航方法无法将机器人自身的动力学特性、目标的方位以及障碍的几何结构纳入