论文研究-基于信息熵-动态可增减SOM图的机器人路径规划 .pdf

基于信息熵-动态可增减SOM图的机器人路径规划，阮晓钢，高静欣，针对传统方法建立环境地图需要大量环境信息从而造成的存储搜索困难的问题，本文基于自组织特征映射图SOM提出了一种动态可增减自组