论文研究-切换多智能体系统在通信时延下的一致性 .pdf

切换多智能体系统在通信时延下的一致性，翟付强，周洪涛，围绕有向拓扑图下切换多智能体系统的一致性问题，考虑多智能体线性系统的通信时延和采样周期的大小问题，其中切换多智能体系统包