论文研究-基于DSP技术的排险机器人车体控制系统 .pdf

基于DSP技术的排险机器人车体控制系统，陈朝大，杜启亮，针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用DSP为控制核心，铝合金配合伺服电机构成