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Python-SenseAct现实世界机器人学习任务计算框架
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2019-08-11
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SenseAct: 现实世界机器人学习任务计算框架
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Python-SenseAct现实世界机器人学习任务计算框架.zip (81个子文件)
kindredresearch-SenseAct-e2172fb
AUTHORS 312B
setup_dxl.sh 2KB
senseact
devices
dxl
dxl_reg.py 12KB
dxl_commv1.py 11KB
dxl_exceptions.py 604B
utils.py 608B
dxl_unit_conv.py 8KB
__init__.py 199B
dxl_mx64.py 5KB
dxl_communicator.py 12KB
README.md 5KB
dxl_basic_functions.py 9KB
dxl_driver_v1.py 14KB
dxl_setup.py 576B
sim_double_pendulum
gym_simulator.py 7KB
__init__.py 199B
cart_communicator.py 2KB
rod_communicator.py 2KB
__init__.py 199B
camera
__init__.py 199B
camera_communicator.py 4KB
ur
ur_communicator_delay.py 15KB
ur_communicator.py 14KB
__init__.py 199B
ur_setups.py 4KB
ur_utils.py 17KB
create2
create2_config.py 6KB
create2_communicator.py 7KB
create2_api.py 17KB
__init__.py 199B
envs
dxl
dxl_reacher_env.py 19KB
__init__.py 199B
dxl_tracker_env.py 22KB
sim_double_pendulum
__init__.py 417B
sim_double_pendulum.py 10KB
assets
inverted_double_pendulum_dt_0_001.xml 2KB
inverted_double_pendulum_dt_0_001.py 573B
__init__.py 199B
ur
reacher_env.py 37KB
__init__.py 199B
create2
create2_docker_env.py 21KB
create2_mover_env.py 17KB
create2_observation.py 9KB
__init__.py 199B
README.md 395B
communicator.py 7KB
utils.py 7KB
__init__.py 199B
rtrl_base_env.py 19KB
sharedbuffer.py 7KB
examples
basic
__init__.py 199B
sim_double_pendulum.py 1KB
__init__.py 199B
advanced
dxl_reacher.py 6KB
helper.py 891B
dxl_tracker.py 6KB
__init__.py 199B
create2_docker.py 8KB
sim_double_pendulum.py 4KB
create2_mover.py 8KB
ur5_reacher_6D.py 7KB
ur5_reacher.py 7KB
README.md 2KB
CONTRIBUTING.md 724B
LICENSE 1KB
test
test_rtrl_base_env.py 16KB
__init__.py 199B
test_utils.py 1KB
test_communicator.py 5KB
test_sharedbuffer.py 9KB
setup.py 996B
README.md 6KB
docs
create-docker-trpo.gif 18.06MB
ur-reacher-2-trpo.gif 16.6MB
dxl-reacher-trpo.gif 5.95MB
README.md 12KB
SenseAct.png 1.34MB
ur-reacher-6-trpo.gif 17.35MB
dxl-tracker-trpo.gif 11.6MB
create-mover-ppo.gif 17.41MB
.gitignore 63B
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- 1
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