研究论文-交通视频中的Kalman滤波的多车辆跟踪算法.pdf

提出了一种交通视频中的Kalman滤波的多车辆跟踪算法.该算法利用Kalman滤波器反馈控制系统估计运动状态进行预测和修正，并为运动目标建立模型；利用当前车辆的信息对下一帧目标的位置进行预测，以便缩小目标的搜索范围和搜索时间，从而快速跟踪车辆. 利用车辆的外接矩形框大小、质心等特征对车辆进行特征匹配，为交通视频中的车辆建立对应关系，利用新的系统参数更新模型，获得车辆的轨迹，如此反复，从而实现对车辆的跟踪.实验结果表明，此算法运算速度很快，对于车辆这样的快速运动目标，也具有较好的跟踪效果.