车载网VANETs中网络服务和应用需不断交互车辆的位置信息，而节点之间的障碍物使两车间产生非视线距离NLOS（nonline of sight），同时也阻碍位置信息的交互。针对如何获取车辆可靠的位置信息，提出了一种位置信息协作式获取方法。首先在假设条件成立的情况下，建立车辆协作式位置信息获取模型，同时基于三角算法获取车辆位置信息；其次，设计协议算法对所获得的信息结合距离计算进行二次完整性验证；最后用仿真软件对所提出的位置信息获取和验证的算法分析，从感知率、信道利用率、发送成功率和响应时间等指标对算法进行了评价。仿真结果表明，NLOS环境下的车辆位置信息协作式获取和验证方法有利于维护NLOS环境下定位服务准确性，能够对所获取的信息进行正确性判断，有一定的借鉴价值。
