提出了一种基于离散HSMM的故障预测模型,根据部分观测矢量预测系统下一时刻处于各个状态的概率。结合HSMM的前向—后向(FB)算法,给出了部分观测下HSMM的状态预测算法。将提出的模型应用于减速箱故障预测中,结果表明该方法可以有效地进行故障预测。
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