1、机器与机构的主要区别是（A）
A . 机器能完成有用的机械功或转换机械能
B . 机器的运动较复杂
C . 机器能变换运动形式
D . 机器的结构较复杂
2、实现减速传动的带传动中，带的最大应力发生在何处（A）
A . 进入主动轮
B . 退出主动轮
C . 进入从动轮
D . 退出从动轮
3、螺栓联接的主要特点是（B）
A . 按结构需要在较厚的联接件上制出盲孔，多次装拆不损坏被联接件
B . 需要在被联接件上钻出比螺纹直径略大的孔，装拆不受被联接件材料的限制
C . 适用于被联接件较厚且不需要经常拆装的场合
D . 用于轴与轴上零件的联接
4、关于四杆机构下列叙述中错误的是（A C D）
A . 只要以最短杆为机架的，均为双曲柄机构
B . 只要以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构
C . 只要以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构
D . 只要以最长杆为机架的，均为双摇杆机构
5、机器运转出现周期性速度波动的原因是（C）
A . 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
B . 机器中各回转构件的质量分布不均匀
C . 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有
公共周期
D . 机器中各运动副的位置布置不合理
6、当凸轮机构的从动件作无停留区间的升降连续往复运动时，采用何种运动规律才不会发
生冲击（D）
A . 推程和回程均采用等速运动规律
B . 推程采用简谐运动规律，回程采用等加速等减速运动规律
C . 推程和回程均采用等加速等减速运动规律
D . 推程和回程均采用简谐运动规律
7、工程中常见的周期信号其谐波的幅值随谐波的频率增加而（B）
A . 不变
B . 减小
C . 增加
D . 不确定
8、以下触发器需要时钟输入的是（C D）
A . 基本 RS 触发器
B . 施密特触发器
C . T 触发器
D . 同步 RS 触发器
9、下面属于工业机器人子系统的是（A B C）
A . 驱动系统
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