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GY955 模块使用手册 V2.0
一、 概述
GY955 是一款低成本 AHRS 模块。
工作电压 3-5v 功耗小,体积小。
其工作原理,是通过陀螺仪与
加速度传,磁场感器经过数据融合
算法最后得到直接的角度数据。
此模块,使用串口(TTL 电平)
通信方式。该产品精度高,稳定性高。
能够在任意位置得到准确的角度,
串口的波特率有 9600bps 与 115200bps
有连续输出与询问输出两种方式,
可适应不同的工作环境。
与所有的单片机及电脑连接。
提供 arduino,51,stm32 单片机通讯程序,不提供原理图及内部单片机源码。
二、 产品特点 技术参数
(1)、高性价比
(2)、内置 MCU 计算角度
(3)、体积小
(4)、串口通信格式
(5)、 配相应的上位机软件
三、产品应用
(1)、手持式仪器仪表
(2)、机器人导航、定位
(3)、航行航模系统
(4)、平衡车
(5)、天线俯仰定位
三、 引脚说明
Pin1 VCC 电源+ (3v-5v)
Pin2 TX 串口 UART_TX (TTL 电平)
Pin3 RX 串口 UART_RX (TTL 电平)
Pin4 GND 电源地
Pin5 SI 保留,不要连接
Pin6 SR 保留,不要连接
Pin7 REST BNO055 REST 引脚
Pin8 ADD BNO055 I2C 地址引脚
PinA SDA BNO055 I2C 数据引脚
PinB SCL BNO055 I2C 时钟引脚
名称 参数
测量范围 -180°~ 180°
分辨率 0.01°
测量精度 2 °
重复精度 2 °
响应频率 100 HZ(115200bps)
工作电压 3~5 V
工作电流 15mA
工作温度 -20°~ 85°
储存温度 -40°~ 125°
尺寸 14.6mm×17.8mm