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粒子群（PSO）优化的粒子滤波（PF）
粒子群（PSO）优化的粒子滤波（PF）
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粒子滤波
粒子群算法
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粒子群算法优化的粒子滤波，非常基础。程序可下载，不懂可以私信问我。希望能够帮助到大家，谢谢
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针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验概率密度分布取值较大的区域运动,从而克服了粒子贫乏问题,并极大地降低了精确预估所需的粒子数.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性.
粒子群粒子滤波matlab代码-matlab-file-exchange-scraper:一个用于从MatlabCentralFileExch
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PSO-PF
PSO-PF
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qq_38332364
2021-09-27
试验了一下，换了个方程，还没有不优化的效果好==，不过代码写得比较完整
Liu司令
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