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AUTOWARE1.14
AUTOWARE1.14
自动驾驶
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autoware 1.14 source
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Autoware1.14.7z
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包括autoware1.14的用户手册及相关代码等资源,用户手册在Autoware-Manuals-master压缩包中,包括ppt、word、pdf等资源,这是官方手册,对于想入门autoware的人可以好好看看。
autoware1.14的YOLO2、YOLO3权重文件
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自动驾驶Autoware源码
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日本名古屋大学开源的自动驾驶源码:Autoware框架。适合做自动驾驶。
autoware1.14详细安装流程及依赖库
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autoware1.14版本安装流程以及所需要的依赖库详细安装流程,支持定位,感知、循迹、绕障等功能测试。包含cuda10.0、qt安装地址。
Autoware_UsersManual_v1.1
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开源无人驾驶系统Autoware系统架构说明书,对于了解autoware软件架构有一定的帮助
Autoware使用教程中文版
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autoware_ros:autoware原始代码注释解析,会进行一些顺手的代码修改
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MapToolbox:用于在Unity中制作Autoware矢量地图的插件
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Autoware操作手册(全).zip
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autoware使用说明,操作手册,如果有觉得github上的教程太少的同学,可以参考这个资料,算是比较全面的使用说明,可以帮助快速入门,也可以加深理解,收集不易,不喜勿喷,谢谢大家
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Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving . +--- | | +--- common | | +--- core_planning | | +--- messages | | +--- ut
1_NVIDIA AGX Xavier 安装与使用Autoware教程.pdf
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基于ubuntu安装autoware的详细教程,包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐,总结不易。
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cudnn10.0对应CUDA10.0版本
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autoware1.14需要安装cuda10.0,就是这个资源
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autoware 1.8版本
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新版本的autoware移除了用于联合标定的autoware_camera_lidar_calibrator工具,1.8旧版本可以使用。
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此课件是用autoware做的,是关于计算机做成原理和结构这门课的一节演示,即cpu功能实现的步骤
sunmiaozju#learn#autoware源码解读(三)pure persuit1
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需要一堆离散点,使用pure persuit进行几何跟踪还需要一个目标速度搜索最临近路点速度控制器用一个P控制器autoware里面每一个waypoint里面包
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Autoware用户手册与快速入门操作.zip
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