CPFL-Autoware:克隆CPFLAutoware

掌握 开发 是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏区域。 Autoware的代码库受BSD许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为那些不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考《 用户指南》和《开发人员指南》 。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测和跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测和选择，车辆控制，传感器融合，相机，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。