家庭清洁工作是个琐碎又很平常的工作，如果可以找个机器人来处理您的地板清洁工作就很棒了。
硬件组件:
德州仪器MSP-EXP430G2 MSP430 LaunchPad× 1
Seeed Grove - 双通道SPDT继电器× 3
直流电机（通用）× 4
软件应用程序和在线服务:
德州仪器Energia
地板清洁机器人基本上是一种缓解人们日常生活琐碎工作的手段，因为机器人是自主的，并且通过德州仪器提供的MSP430上传的ENERGIA代码进行控制，从而免除了清洁机构，家庭和工业化合物的疲劳过程。
目标:
为了方便日常清洁场所的过程。
提供便宜的成本，易于使用和易于维护的设备供每个人使用。
使用MSP430微控制器作为人与机器之间的接口。
