一种基于图像处理的双目视觉校准方法

双目视觉是利用机器视觉进行障碍物检测的研究热点。针对双目视频不同步，导致立体匹配不精准的问题，提出了一种基于图像处理的双目校准算法。算法首先根据道路的先验特征模型，建立视觉校准的敏感区域，以减小计算量。然后对图像的灰度进行聚类，并通过边缘检测和形态学处理来检测道路中的目标物，从而确定动目标与固定物的距离，搜索同步视频帧，实现双目校准。室外真实场景的实验结果表明，该算法可以较好地校准双目视觉，从而使立体匹配更精准。