带有扰动的线性系统的控制不变集，国际控制学报

在本文中，针对具有加性但有界扰动的线性连续时间系统，提出了用于计算鲁棒控制不变集的算法。 通过对数范数实现线性时不变系统的鲁棒控制不变集。 线性不确定系统的鲁棒控制不变集，即存储函数的水平集，是通过求解函数微分不等式获得的。 仿真表明，与现有文献中的方案相比，所提出的算法可以产生改进的最小体积鲁棒控制不变集近似值。