具有未知类反斜线回滞系统的自适应模糊控制 (2006年)

基于变结构控制原理，利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并引入最优逼近误差的自适应补偿项以消除建模误差的影响。通过李亚普诺夫方法，证明了跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。