针对液压支架优化设计初值选择困难的问题，基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下，建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型，得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化，施加设计约束构建机构可行域，引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构，或在给定允许偏差的
