手持脱机步进电机控制器-电路方案

手持脱机步进电机控制器 简介: 不知道各位小伙伴们常不常用步进电机，因其精确的控制性很容易实现步进电机的角度和速度控制，然而也因为此特性导致在前期对步进电机调试时比较繁琐；所以结合arduino nano和A4988，我们开源一款方便测试步进电机，同时又可烧写不同程序实现移植复用的手持脱机步进电机控制器。 材料:品名单价数量合计 arduino nano12112 A4988步进电机驱动板2.912.9 3.5mmDC插座0.810.8 排插7pin0.0940.36 排插8pin0.1220.24 排插4pin0.0810.08 XH2.54,4pin弯针0.0410.04 导线0.1181.8 洞洞板，3x7cm2.512.5 接线图: 烧录代码: int Msteppin=7; int Mdirpin=6; int Menpin=8; int i=200; int BUTTON1 = A2; int BUTTON2 = A3; char key; void setup() { pinMode(Msteppin,OUTPUT);//驱动 pinMode(Mdirpin,OUTPUT);//方向 pinMode(Menpin,OUTPUT);//使能 digitalWrite(Menpin,LOW); pinMode(A2,INPUT_PULLUP);//A2上拉 pinMode(A3,INPUT_PULLUP);//A3上拉 Serial.begin(9600); } void a() {digitalWrite(Mdirpin,HIGH); int i=0; while(i<200) {digitalWrite(Msteppin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(Msteppin,LOW); delayMicroseconds(800); i++;} } void b() { digitalWrite(Mdirpin,LOW); int i=0; while(i<200) {digitalWrite(Msteppin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(Msteppin,LOW); delayMicroseconds(800); i++;} } void loop() { while (digitalRead(BUTTON2) == LOW) { a();Serial.println('0'); } while (digitalRead(BUTTON1) == LOW) { b();Serial.println('c'); } int key=Serial.read(); switch(key) { case'0':a();delay(10);break; case'c':b();delay(10);break; case't':a();delay(1000);b();delay(1000);break; default:break; } } 视频展示: