基于THB6064H步进电机驱动板（原理图+PCB）-电路方案

THB6064H 测试板是专门针对步进电机驱动芯片 THB6064H 量身定做的开发板。其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用 THB6064H 芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台， 用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。 其主要参数和性能指标如下: 1. 信号输入:采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；有 CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入； 2. 电流 0.36A~3.45A 可调； 3. 电流衰减模式可调； 4. 两相正弦细分步进电机驱动，细分 1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64 可调； 5. 电压输入:功率电压 DC24~42V，逻辑电压:DC5V； 6. 可实现正反转控制； 7. 有复位功能； 8. 芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。 一、引脚说明 输入: CLK+/CLK-为脉冲信号输入脚 CWW+/CWW-为方向控制信号 ENA+/ENA-为脱机控制信号 输出: ALERT:工作异常输出信号 OUT1A/OUT2A:电机 A 相绕组 OUT1B/OUT2B:电机 B 相绕组 电源: VM:电机驱动电源（VM≤42V） GND:电源地 二、拨码开关设置 细分由三位拨码开关设置的，共有 8 档细分选择。 三、驱动电流控制 电位器 VREF 顺时针旋转 Vref 加大，可控制驱动电流增大，反之减小。此测试板的电流设置 范围为:0.36A~3.45A(峰值)。 Io(MAX)=Vref/(3*Rs） Rs 为检测电阻 四、衰减模式设定 电位器 FDT 顺时针旋转 Vpfd 加大。 当 3.5V<Vpfd<VCC 时，为慢衰减模式 1.1V<Vpfd<3.1V 时，为混合式衰减模式 当 0<Vpfd<0.8V 时，为快衰减模式 五、其他 POWER LED 为电源指示灯 ALERT LED 为工作异常提示灯