欧拉公式求圆周率的matlab代码-rovi_utils:rovi_utils

欧拉公式RoVI实用程序 内容 实用程序名称 大纲 文档 config_tf 将相机配置设置为TF 卡利布 相机和机器人校准 农作物 点云组成和裁剪 搜索者 母版/场景匹配 选择器 配套评估 tf_lookup 在任意帧之间显示变换的工具 tf_euler 任意旋转顺序的欧拉角⇔四元数转换工具 附加安装 Open3D的 Open3D要求0.7或更高。如果它早于此，则将在下面进行更新。 pip install open3d-python==0.7.0 --user 安装要求Pip版本9.0.1或更高版本（如果版本低于此版本，请在下面进行更新）。 pip install pip==9.0.3 建造 遵循标准程序（catkin_make） 工具 tf_lookup 如何使用 tf_lookup.py 从标准输入开始，并将坐标框输入的变换从标准输入输出到标准输出。您可以给出1到3个输入坐标系。 2.输入/输出示例如果有一个框架名称，则输出基于世界的变换。以下输出基于世界的相机框架。 camera 当有两个帧名称时，将输出基于第一帧的第二帧的转换。以下输出基于基础的相机框架。 base came