目的利用TM30测量机器人进行三角高程测量代替二等水准测量,探讨三角高程所测高差精度符合二等水准的精度指标要求.方法利用TM30测量机器人进行三角高程的对向观测,其中TM30测量机器人测角精度0.5 s,测边精度为(0.6+1×10-6L)mm,测程为3 km,一测站只需两人;根据误差传播定律和数理统计原理,对所测高差的中误差影响因素观测边长、竖直角进行分析.结果利用TM30进行对向观测三角高程当测量视距≤2000 m、竖直角≤15°时,高差精度达到二等水准测量的精度要求;通过实验验证了利用TM30测量机