PMSM神经网络实时 IP位置控制 (2003年)

对永磁同步电机(PMSM)提出了一种基于神经网络的实时 IP位置控制方案。根据伺 服系统中的 IP控制策略,利用神经网络的优点设计了神经网络实时 IP位置控制器。所设计的神经 网络实时 IP位置控制器结构简单,权值调整计算量小、速度快。同时用混合神经网络作为 PMSM 系统辨识器,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练。理论分析和实验仿真对比研究的结 果,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性。