研究了具有非线性 homologous变形约束条件的桁架结构形态分析问题。在已有的线性 homologous变形约束桁架形态分析的基础上,将结构的节点分成三类 :homologous变形约束节点,形状可变节点和边界点。运用 Moore-Penrose广义逆矩阵性质,将基础方程组解的存在条件表示为包含形状可变节点未知坐标的非线性方程组,为采用 Newton-Raphson方法求解非线性方程组,对 AA + (A为任意矩阵,A + 为 A的 Moore-Penrose广义逆矩阵)求偏导数,找到了满足保型要求的
