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在立体视觉中使用像素选择模式的高效立体匹配方法-研究论文
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2021-06-10
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立体视觉在计算机和机器领域有广泛的应用,例如提供三维感知、模仿人类。 大多数视觉系统面临的关键对应问题可以通过立体匹配算法在很大程度上解决。 广义上,匹配算法分为基于区域的和基于特征的。 基于区域的技术涉及基于相关的匹配,该匹配相对较快并提供密集的视差图。 在本文中,讨论了基于区域的匹配中涉及的一些重要技术。 本文描述了基于非常有效的像素选择方案的计算优化策略。 归一化互相关(NCC)具有准确度高、鲁棒性强的优点,但速度是其弱点,在线应用受到限制。 该方法使用新颖的像素选择方案,其中使用 NCC 生成的视差图以提供准确且计算高效的结果的方式进行修改。 最后,我们提供了通过所提出的方法在可变窗口大小上获得的实验结果; 我们将这些数据与使用众所周知的、快速的、基于区域的算法 SAD 获得的数据进行比较。 结果表明,所提出的方法在计算上比传统的 NCC 方案更快。
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