"基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统"
本文主要介绍了基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统的设计和实现，旨在为读者提供一个实用的设计参考。
1. 嵌入式系统概述
嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到设备或机器中，以实现特定的功能或任务。嵌入式系统通常由微处理器、存储器、输入/输出接口和软件组成。
2. 单片机概述
单片机是一种微型计算机芯片，集成了中央处理器、存储器、输入/输出接口等组件于一体。单片机广泛应用于消费电子、工业控制、医疗设备等领域。
3. CAN控制器概述
CAN（Controller Area Network）是汽车行业中的一种总线系统，用于车辆中的控制系统。CAN控制器是一种特殊的微控制器，用于控制CAN总线的通信。
4. 嵌入式系统设计
基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统设计需要考虑多个因素，包括处理器的选择、存储器的选择、输入/输出接口的选择、软件的设计等。
5. EPSON 32位单片机特点
EPSON 公司的S1C33系列32位单片机具有强大的CPU内核、丰富的周边电路、低功耗和良好的性价比等特点。
6. 系统描述及组成
本文设计的系统是一个探测系统，Measure parameters包括PH值、溶解氧、化学元素、深度等。系统由测控子模块和通信子模块组成，测控子模块主要功能是根据命令启动系统并完成参数提取、数据处理、存储及发送等操作，通信子模块的功能是完成水下测控系统与上位机的通信。
7. 软件设计
在32位机系统中，软件设计是非常重要的。操作系统的作用是负责整个系统的任务调度、存储分配、时钟管理和中断管理，并提供文件管理等基本服务。
8. CAN总线通信
CAN总线是一种常用的总线系统，具有高可靠性、实时性和灵活性等特点。CAN总线的通信距离可以达到10公里。
9. PCA82C250 CAN控制器
PCA82C250是一个CAN控制器，用于提高单片机对CAN总线的驱动能力，并提高对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。
10. SJA1000 CAN控制器
SJA1000是一个独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制。SJA1000支持CAN2.0B协议，并具有PeliCAN操作模式。
11.结论
本文设计的基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统是一种实用的解决方案，能够满足探测系统的需求。同时，本文也为读者提供了一个详细的设计参考，帮助读者更好地理解嵌入式系统的设计和实现。
