密集深度图像对于所有三维(3D)视频系统都是至关重要的,因为它被用来记录其相应彩色图像的所有可见像素的空间坐标。在3D视频系统的非对称框架中,为了节省带宽,通常丢弃位于非关键时间的深度图像。为了构建完整的动态3D场景,需要密集深度图像合成的方法。在本文中,我们针对3D视频的非对称框架提出了一种通过能量最小化的合成方法。在提出的能量函数中处理了基于块的标签和度量函数,并且还提出了一种多标签图结构以最小化能量函数。在实验中,所提出的方法被用于非对称框架中进行验证。实验结果表明,我们的方法可以在所有选定的测试序列上具有更好的客观和主观性能。