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模块化多电平换流器(MMC)换流阀作为高压直流输电系统的核心设备,其可靠性关系到整个输电系统的安全稳定运行。以典型高压直流输电MMC换流阀为例,考虑换流阀运行工况,建立基于故障树分析方法的MMC换流阀的可靠性模型,并对其薄弱环节进行分析。首先,建立融入换流阀运行工况IGBT、二极管等元件的故障率模型;其次,考虑MMC换流阀功率模块和外围控制保护系统等,运用故障树分析方法,建立MMC换流阀故障树模型,得到相应可靠性指标的表达式;最后,根据可靠性指标公式计算各元件的故障率,采用概率灵敏度和关键灵敏度指标,辨识MMC换流阀的薄弱环节。结果表明:在整流和逆变工况下,MMC换流阀和元件的故障率最大,而在纯无功工况下故障率最小;IGBT模块和电源供给是MMC换流阀的薄弱环节,MMC子模块性能对换流阀可靠性的影响最为显著。
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第 38 卷 第 10 期
2018 年 10 月
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol.38 No.10
Oct. 2018
计及运行工况的 MMC 换流阀可靠性建模与分析
李 辉
1
,邓吉利
1
,姚 然
1
,赖 伟
1
,康升扬
1
,江泽申
1
,李金元
2
,李尧圣
2
(1. 重庆大学 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆 400044;
2. 全球能源互联网研究院有限公司 先进输电技术国家重点实验室,北京 102209)
摘要:模块化多电平换流器(MMC)换流阀作为高压直流输电系统的核心设备,其可靠性关系到整个输电系
统的安全稳定运行。 以典型高压直流输电 MMC 换流阀为例,考虑换流阀运行工况,建立基于故障树分析方
法的 MMC 换流阀的可靠性模型,并对其薄弱环节进行分析。 首先,建立融入换流阀运行工况 IGBT、二极管
等元件的故障率模型;其次,考虑 MMC 换流阀功率模块和外围控制保护系统等,运用故障树分析方法,建立
MMC 换流阀故障树模型,得到相应可靠性指标的表达式;最后,根据可靠性指标公式计算各元件的故障率,
采用概率灵敏度和关键灵敏度指标,辨识 MMC 换流阀的薄弱环节。 结果表明:在整流和逆变工况下,MMC
换流阀和元件的故障率最大,而在纯无功工况下故障率最小;IGBT 模块和电源供给是 MMC 换流阀的薄弱环
节,MMC 子模块性能对换流阀可靠性的影响最为显著。
关键词:高压直流输电;MMC 换流阀;运行工况;故障树;可靠性模型;薄弱环节
中图分类号:TM 721.1;TM 46 文献标识码:A DOI:10.16081 / j.issn.1006
-
6047.2018.10.017
收稿日期:2017
-
09
-
23;修回日期:2018
-
06
-
21
基金项目:国家重点研发计划项目( 2016YFB0901804) ;重庆
市研究生科研创新项目( CYB18008)
Project supported by the National Key Research and Development
Program of China(2016YFB0901804) and the Graduate Research
and Innovation Foundation of Chongqing(CYB18008)
0 引言
随着高压直流输电 HVDC( High Voltage Direct
Current)系统电压等级和传输能力的提高,对换流器
等电力电子设备的可靠性提出了更高的要求。 近年
来,模 块 化 多 电 平 换 流器 MMC ( Modular Multilevel
Converter)由于具有开关频率低、损耗小的优点,广
泛应用于多个实际输电工程中
[1⁃4]
。 而 MMC 换流阀
作为 HVDC 系统的核心设备,元件种类多,结构复
杂。 如压接式 IGBT 器件具有双面散热、短路失效模
式等 独 特 的 优 势, 逐 渐 取 代 焊 接 式 IGBT 应 用 于
MMC 换流阀中。 在实际应用中,不同的拓扑结构、
元件本身的可靠性水平以及复杂的运行工况等多种
因素都对换流阀的可靠性造成不同程度的影响,最
终影响换流阀的使用寿命。 因此,评估 MMC 换流阀
的可靠性、分析换流阀薄弱环节,对换流阀设备的运
行维护和整个 HVDC 系统可靠性的提高都具有重要
的现实意义。
在现有的 MMC 换流阀可靠性评估中,采用的元
件模型大多为恒故障率模型,基于此模型,文献[5]
采用状态转移法建立换流阀子模块的可靠性模型,
研究了换流阀用的电力电子器件以及主电路的可靠
性,计算不同冗余下的可靠性指标。 文献[6] 基于
k / n(G)模型,建立换流阀晶闸管级的可靠性模型,
设计了 MMC 子模块的冗余数目。 文献[7] 考虑了
换流阀子模块、控制保护系统和阀冷系统等重要部
件,建立了 MMC 可靠度函数。 然而在实际运行中,
MMC 换流阀运行工况复杂多变,其电力电子器件的
故障率随之变化,以上文献均忽略了实际工况对换
流阀元件可靠性的影响,评估结果存在较大误差。
用于电力电子器件可靠性的研究方法主要包括
基于失效机理的器件可靠性评估方法
[8⁃9]
和基于可
靠性手册的器件可靠性评估方法
[10⁃11]
。 然而基于失
效机理的器件可靠性评估方法往往只针对单一工
况,使用受到限制;基于 FIDES Guide 2009
[12]
可靠性
手册的器件可靠性评估方法中则可考虑不同运行工
况对电力电子器件的影响,适用于换流阀元件的可
靠性评估。
用于换流阀的可靠性分析方法一般包括故障树
分析 FTA(Fault Tree Analysis)方法、状态转移法、可
靠性方框图等。 由于故障树分析方法可以将换流阀
故障与所有主要组成元件的故障有机地联系在一
起,能较为全面地分析不同结构、不同元件的可靠性
水平,且能快速准确地发现换流阀可靠性薄弱环节,
为 MMC 换流阀组件的可靠性分析提供了可能,如文
献[13] 建立了换流阀冷却系统的可靠性模型来评
估其可靠性;文献[14] 从元件层面说明 HVDC 系统
的可靠性影响程度,结合故障树分析方法及频率和
持续时间法分析了 HVDC 系统元件的可靠性灵敏
度。 但是上述文献要么从 HVDC 系统角度进行可靠
性分析,忽略了 MMC 换流阀组件的关键部件可靠
性;要么从单个部件出发,分析其可靠性指标。 如何
从换流阀组件角度,结合运行工况,全面分析 MMC
子模块以及换流阀控制系统的可靠性及各个部件的
薄弱环节对提高系统可靠性有着重要意义。
本文以基 于压接式 IGBT 器 件的 HVDC 系统
第 10 期
李 辉,等:计及运行工况的 MMC 换流阀可靠性建模与分析
MMC 换流阀为研究对象,结合典型的 MMC 换流阀
拓扑结构,考虑运行工况对元件故障率的影响,基于
故障树分析方法,考虑子模块、控制保护系统以及阀
冷系统等组成元件,建立详细的 MMC 换流阀可靠性
模型。 通过计算元件的概率灵敏度和关键灵敏度,
运用 MATLAB 软件 分析 MMC 换流阀 组件的薄 弱
环节。
1 MMC 换流阀的工作特性
1.1 MMC 换流阀构成
MMC 拓扑结构如图 1 所示,其中每相分为上、
下桥臂,每个桥臂由 n 个子模块 SM(Sub⁃Module)和
1 个电抗器 L
0
串联组成。 桥臂虚线框内代表由若干
子模块串联组成的 MMC 换流阀。
图 1 MMC 拓扑图
Fig.1 Topology of MMC
子模块是构成 MMC 换流阀的最小功率单元。
如图 2 所示,每个子模块由 IGBT 模块 1(T
1
、D
1
)、
IGBT 模块 2(T
2
、D
2
)、电容 C、电源供给、子模块控制
系统等组成。 其中,子模块控制系统包括驱动板、子
模块控制器及光纤通信等。
图 2 子模块结构图
Fig.2 Configuration of sub⁃module
除了子模块等基本设备之外,MMC 换流阀还由
换流站控制保护系统、阀冷系统等构成。 其中换流
站控制保护系统包括极控和站控,阀冷系统包括内
冷系统、外冷系统及监控系统
[7]
。
1.2 直流偏置下子模块工作特性
MMC 换流阀在传输有功时,桥臂存在偏置的直
流分量,使得子模块内部元件导通时间不相等,影响
元件的损耗分布。 子模块的直流分量偏置如图 3 所
示,其中 I
sm.dc
为子模块输入的直流分量,取电流从 A
端口流向 B 端口为参考正方向,虚线表示电流的流
通路径,箭头代表电流的方向。
图 3 子模块直流分量偏置图
Fig.3 DC bias of sub⁃module
在整流工况时,子模块电流存在负向偏置的直
流分量,此时电流主要通过元件 D
2
;在逆变工况时,
子模块电流存在正向偏置的直流分量,此时电流主
要通过元件 T
2
;在纯无功工况(cos φ
=
0) 时,MMC
传输有功为 0,子模块电流没有偏置的直流分量。
2 基于故障树的 MMC 换流阀可靠性模型
2.1 计及运行工况的元件故障率模型
MMC 换流阀的关键部件主要包含 IGBT、二极
管和电容等元件。 根据 MMC 子模块在不同运行工
况下的电气运行参数,计算 IGBT 等电力电子器件的
运行损耗和结温,结合 FIDES Guide 2009 导则可得
到 MMC 换流阀元件的故障率模型。
IGBT 和二极管的总损耗
[15⁃16]
分别为:
P
T
=
P
con.T
+
P
sw.T
=
I
T_avg
U
T0
+
R
CE
I
2
T_rms
+
f
p
(a
T
+
b
T
I
T_avg
+
c
T
I
2
T_rms
) (1)
P
D
=
P
con.D
+
P
sw.D
=
I
D_avg
U
D0
+
R
D
I
2
D_rms
+
f
p
(a
D
+
b
D
I
D_avg
+
c
D
I
2
D_rms
) (2)
其中,下标 T 和 D 分别表示 IGBT 和二极管;P
con
和
P
sw
分别为元件平均导通损耗和开关损耗;I
avg
和 I
2
rms
分别为元件在 1 个基波周期内的电流平均值和有效
值;U
T0
和 R
CE
为 IGBT 导通特性曲线拟合参数;U
D0
和
R
D
为二极管导通特性曲线拟合参数;a
T
、b
T
和 c
T
为
IGBT 开关损耗特性曲线拟合参数;a
D
、b
D
和 c
D
为二
极管反向恢复损耗特性曲线拟合参数。
IGBT 和二极管的结温
[16⁃17]
为:
T
j.T
=
P
T
(R
thJC.T
+
R
thCH.T
)
+
T
H
T
j.D
=
P
D
(R
thJC.D
+
R
thCH.D
)
+
T
H
{
(3)
其中,T
j
为元件的结温;R
thJC
和 R
thCH
分别为元件的内
部热阻和外部热阻;T
H
为散热器的温度。
依据 FIDES Guide 2009
[12]
导则,提出 MMC 换
流阀元件在 i 运行工况下的故障率统一计算模型:
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