逆向捕获时间差的Voronoi声源定位机制

提出一种逆向捕获时间差的声源定位协议，可以使传感器网络在大部分时间里处于射频休眠状态，因此具有显著的节能效果；在利用时间差数据求解声源位置时，引入Voronoi图理论对搜索空间进行裁剪，以提高算法搜索求解的效率和成功率。理论分析和实验结果表明该声源定位机制具有明显的能量有效性、定位解算的精确性、快速收敛性和顽健性，适用于能量受限无线传感器网络中动态声源的实时精确定位。