在之前的博客文章中，我向大家介绍了如何借助低侧电流感应控制电机，并分享了为成本敏感型应用设计低侧电流感应电路的三个步骤。在本篇文章中，我将介绍如何使用应用印刷电路板（PCB）技术，采用一款微型运算放大器 (Op amp)来设计的、低成本的低侧电流感应电路。
图1是之前的博客文章引用的低侧电流感应电路原理图，图一中使用的是TLV9061超小型运算放大器。
图1：低侧电流感应原理图
公式1是计算图1所示电路的传递函数：
其中。
的低侧电流感应设计对印刷电路板的设计有两大要求。首先要确保分流电阻(Rshunt)直接
