app通过hal调用访问led资源-CSDN文库

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app通过通过hal调用访问调用访问led

app通过通过hal调用访问调用访问ledapp通过hal调用访问ledAndroid5.0app调用hal架构介绍以led为例向系统添加hal接口一、添加app访问的ILedService接口二、向系统添加

ledservice三、JNI 提供本地方法四、分析JNI 是如何获取到我们的HAL模块五、编写我们的HAL文件六、向系统注册JNI 实现的native方法七、APP调用

开发环境：Android stdio 3.5.3

开发板：tiny4412开发板

软件版本：Android5.0.2 + kernel3.0.86

app通过通过hal调用访问调用访问led

Android5.0app调用调用hal架构介绍架构介绍

上一章节介绍了如何使用app通过 jni接口调用我们的动态库实现对具体硬件的访问，但是这种操作方式仅限于特定硬件，对于我们通用的器件比如说LCD Android都有通

用的hal层接口来访问，可以实现对硬件访问的统一管理。对于我们tiny4412开发板使用的Android5.0版本的基础架构如下图所示：

1.在Android中对硬件的操作权限只在systemserver这里，所有的APP想要访问或者操作硬件都需要将请求发送给service_manager，然后由systemserver统一处理访问硬

件，systemserver通过loadlibrary来加载C库，在C库的JNIonload里面来注册本地方法。在JNIonload里面分别调用各个硬件的函数来注册本地方法。

systemserver对每一个硬件构造一个service（使用上面提到的本地方法），然后使用addservice添加到系统。

2.app想要访问硬件先通过getService来获得各种服务，比如振动器服务接口调用就在IVibratorService.java里面，获取到service以后就可以使用service访问硬件了。

以以led为例向系统添加为例向系统添加hal接口接口

一、添加一、添加app访问的访问的ILedService接口接口

如上图所示，app是通过ILedService.java来向系统获取ledservice的，所以我们首先应该实现该接口。在Android中这个java文件并不是我们直接编写的，而是通过实现一

个aidl文件然后由系统帮助我们自动生成的。

下面我们来编写我们的ILedService.aidl文件，如下所示，比较简单只提供一个ledCtrl供app使用，我witch控制哪盏灯，status亮灭状态。

package android.os;

/* led hide*/

interface ILedService

{

int ledCtrl(int which, int status);

}

将我们编写的ILedService.aidl文件放到如下目录：

/home/tangtao/work/tiny_4412/android-5.0.2/frameworks/base/core/java/android/os

修改frameworks/base/下的Android.mk文件，加上我们自己添加的aidl文件

LOCAL_SRC_FILES += \

core/java/android/accessibilityservice/IAccessibilityServiceConnection.aidl \

core/java/android/accessibilityservice/IAccessibilityServiceClient.aidl \

core/java/android/accounts/IAccountManager.aidl \

core/java/android/os/IVibratorService.aidl \

+ core/java/android/os/ILedService.aidl \

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