AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HIDL服务实现)
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2021-01-03
15:54:21
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AndroidQ 打通应用层到打通应用层到HAL层层—(HIDL服务实现服务实现)
AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数
什么是什么是HIDL
HIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用
层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HIDL则使用HwBinder通信，他们都是通过Binder驱动完成通信，
只不过两个Binder域不一样
为什么需要为什么需要HIDL
目前Android系统生态是几乎每年google都会出一个Android大版本，而普通手机用户一部手机一般要用两三年，所以你会发现尽管Android系统已经升级到了10，马上11出来了，然
后还是有很多用户依然使用的是Android 5，6，7等版本，对普通用户来说如果不更换手机就很难跟上Android版本，这是因为OEM厂商在同一设备上进行系统升级需要花费时间金钱
成本很高，导致他们不愿意升级，成本高的原因是Android O之前Android Framework的升级需要OEM将HAL也进行对应升级，Framework和HAL是一起被编译成system.img，它们存
在高耦合，针对这种情况google在Android O中引入了Treble计划，Treble的目的就是解耦Framework和HAL，就是通过HIDL来实现，Framework不再直接调用HAL，而是通过HIDL来
间接使用HAL模块，每个HAL模块都可以对应一个HIDL服务，Framework层通过HwBinder创建HIDL服务，通过HIDL服务来获取HAL相关模块继而打开HAL下的设备，而最终HAL也
从system.img中分离，被编进一个单独的分区vendor.img，从而简化了Android系统升级的影响与难度
HIDL的使用的使用
HIDL可以分为：HIDL C++(C++实现)、HIDL Java(Java 实现)，并且还主要分为直通式和绑定式，本篇文章使用的C++和直通式的HIDL，HIDL用起来非常简单，AOSP的
hardware/interfaces/目录下有很多的HIDL，我们仿照其他HIDL创建自己的HIDL目录：hardware/interfaces/hello_hidl/1.0
并在此目录下创建一个IHello.hal文件：
package android.hardware.hello_hidl@1.0;
interface IHello {
addition_hidl(uint32_t a,uint32_t b) generates (uint32_t total);
};
这个文件定义了一个addition_hidl函数，这个函数用来调用HAL的加法函数
然后就可以使用Android提供的工具hidl-gen来生成HIDL框架，执行如下命令：
PACKAGE=android.hardware.hello_hidl@1.0
LOC=hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default/
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
执行命令成功之后我们会发现hardware/interfaces/hello_hidl/1.0下多了一个default目录，进入default目录，里面有三个文件Android.bp，Hello.cpp，Hello.h
之后再在执行./hardware/interfaces/update-makefiles.sh这个命令，update-makefiles.sh这个脚本目的是为HIDL生成对应Android.bp文件
最后目录结构为：
接着我们还需要在default目录下增加一个空文件service.cpp，用作注册HIDL服务，我们采用直通式的HIDL，所以service.cpp的内容为：
#include
#include
// Generated HIDL files
using android::hardware::hello_hidl::V1_0::IHello;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;
int main() {
return defaultPassthroughServiceImplementation();
}
defaultPassthroughServiceImplementation函数最终会向HwServiceManager注册HIDL服务
接着我们来看看之前生成的文件，首先看Hello.h
// FIXME: your file license if you have one
#pragma once
#include
#include
#include
namespace android {
namespace hardware {
namespace hello_hidl {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
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