面向分布实时嵌入式系统的任务优化调度算法 (2009年)

文章针对负载难以准确预知且动态变化的复杂分布实时嵌入式系统，提出了一种基于快速模型预测控制的任务调度算法，通过动态调整分配在各个处理器上的任务QoS，使得每个处理器的CPU在参考值附近，保证了任务的实时性；利用多参数二次规划的方法求解模型预测控制中的约束优化问题，可有效减小算法的执行时间。实验结果表明算法有效且负载极小。